El Grupo de Artillería y Defensa Antiaérea “94”que tiene como sede la ciudad de Tarija, fue creado mediante Orden del Día de la FAB No. 136/93 de 29 de diciembre de 1993.Esta Unidad lleva el nombre de “Tte. Nicolás Rojas y Rojas”, en memoria del observador aéreo y comandante de las baterías antiaéreas de la Guerra del Chaco.

Conmemora su aniversario el 18 de septiembre.